司馬槐，字端衡（《宋詩紀事小傳補正》卷三），夏縣（今屬山西）人。司馬光之後（《書畫題跋記》卷二《與米元暉杜甫詩意卷》）。因黨籍牽連不得仕進，遂放意於畫，落筆高妙，有顧、陸遺風（《渭南文集》卷三一《跋司馬端衡畫傳燈圖》）。
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峰迥石路轉，足可娛瞻聽。 其中如有屋，便是醉翁亭。