劉幽求，冀州武強人。聖曆中，舉制科，中第。臨淄王入誅韋庶人，幽求預參大策，是夜所下制敕百餘道，皆出其手，以功授中書舍人。睿宗即位，行尚書右丞，遷吏部尚書，拜侍中。開元初，改尚書左右僕射爲左右丞相，乃以幽求爲左丞相。後坐怨望，貶卒。詩一首。
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心爲明時盡，君門尚不容。 田園迷徑路，歸去欲何從。