薛周，河東萬泉（今山西萬榮西南）人，後徙京兆萬年（今陝西西安）。顔次孫。仁宗至和中官國子博士，監上清太平宮（《金石萃編》卷一三九），爲駕部員外郎，中歲謝事不仕。事見《彭城集》卷三六《薛公神道碑》。
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結草終南下，雲蘿一逕深。 人窮文始跡，誰到伯陽心。 古木含天理，清風快客襟。 勞車行計促，空媿負長吟。