高輔堯，陝州峽石（今河南陝縣）人。五代南平王保融侄。伯父保勗、父保寅，均入宋任官。輔堯爲保寅第三子，曾進士及第。事見《宋史》卷四八三《高保寅傳》。
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由徑尋山路，登臨步步疑。 縱高終带險，任達亦須危。 況是多防地，那堪獨力時。 荆榛方櫛比，直道擬奚爲。