薛元超，收之子，九歲襲父爵，及長，好學，善屬文。太宗重之，令尚和靜縣主，累授太子舍人，與修《晉書》。高宗時，累擢中書舍人，所薦士若任希古、郭正一、崔融等皆以才自名。上元初，同中書門下三品，政出武氏，因陽喑乞骸骨卒。集四十卷，今存詩一首。
共 2 首诗词
儲禁銅扉啓，宸行玉軑遙。 空懷壽街吏，尚隔寢門朝。 北首瞻龍戟，塵外想鸞鑣。 飛文映仙榜，瀝思叶神飆。 帝念紆蒼璧，乾文煥紫霄。 歸塘橫筆海，平圃振詞條。 欲應重輪曲，鏘洋韻九韶。
別有鄰人笛，偏傷懷舊情。 （廖彩樑《乾陵稽古》收崔融撰《大唐故中書令贈光祿大夫秦州都督薛公墓誌銘》引。 墓誌爲近年於乾陵陪葬墓出土。 ）（〖1〗《薛公墓誌銘》：「八歲，善屬文。 時房玄齡、虞世南試公詠竹，援毫立就，卒章云〖詩略〗。 玄齡等即公之父黨，深所感歎。 」）。