仁軌，汴州尉氏人。武德間爲陳倉尉，太宗時擢櫟陽丞、新安令、給事中。高宗初爲青州刺史、帶方州刺史，乾封後屢次入相。垂拱元年卒，年八十四。所著有《河洛行年記》。（《全唐詩》無劉仁軌詩，據《舊唐書》卷八四本傳錄其事跡。）
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天將富外翁。 （《白氏長慶集》卷三四《自題酒庫》注引劉仁軌詩。 ）。